バスの24時間パスを買って市内に出るのはいかがでしょう? ドーハ市内を走るバスの24時間パスが20カタールリアル=600円くらいで買えます。こちらを利用して市内観光されるのが良いかもしれません! 参考までに http://utsuryu.com/travel/dohacitytour