有難うございます。一番早く確実なルートを選択します。

Sabinaさま、有難うございます。
仰るように、時間も限られていますので、タクシー利用も考えて行動いたします。
皆さまから頂いた情報をもとにその場で一番良い方法を模索していければと考えています。
当日は10時着岸ですが、メッシーナ駅に早く着けるようでしたら、10:45発タオルミーナ行きの長距離バスもあるようなので、これが一番効率的と考えています。もし乗れないようでしたら列車で行き、タオルミーナ駅からはタクシー利用。（ちょうど良いLineaVerdeがあればそれを利用）16:00頃には現地を出発しなければならないので、欲張らず、青の洞窟をメインに行動したいと考えます。
タオルミーナは本当に魅力的なところのようですので、気に入れば次回もう一度訪れたいと思います。
皆さまのお蔭でタオルミーナを楽しめそうです。有難うございました。