今月初めにアグラへ行ってきました

●ニューデリー6時発の電車
僕が乗った時には満席でした。他の方の回答のように事前の予約、しかも早めが良いと思います。僕の場合予約のタイミングが遅く、帰りの電車が遅い時間のものしか空席がありませんでした。
ニューデリー発の電車は時間通り出発する場合が多いようですが、帰りの電車は遅れることが多いようです。実際僕の時も、帰りの電車は1時間以上遅れました。

●アグラでのタクシーチャーター
プリペイドタクシーを利用する方が多いのですが、料金が高く、タクシーに乗ってみると助手席には頼んでもいないガイドが座っているという状態でした。また観光中に駐車場に止めるからと駐車場代も請求してくるという始末。
それほど大きな町でもなく、トゥクトゥクも簡単に拾えるので、車の中に荷物を置いておく必要がないのであれば、駅→アグタ城→タージマハール→駅と、流しのタクシーを捕まえてもいいかなと思います。

ちなみに、僕はアグラ城・ベビータージ・タージマハール・運転手に連れていかれたお土産屋3件、これだけでもアグラでの滞在時間は8時間あれば十分でした。