クルムロフでは1泊を

荷物が大きい場合はテルチへはプラハから直行バスでの日帰りでもいいでしょうが、クルムロフは1泊したほうがいいですよ。日中は団体観光客などで込み合いますが、彼らがいなくなった午後遅く～夕方から再び押し寄せる午前遅くまでが昔ながらの静かな街がよみがえるゴールデンタイムだからです。
プラハから日帰りする方はこの街の魅力の半分しか見ていないと思います。
テルチも1泊すると広場のすぐ裏に湖が広がっているのがわかり、散策も最高です。
周遊の場合はクルムロフ～ブジヨビツェがバス50分（1時間に1本以上ある）ブジヨビツェ～テルチがバス2時間、テルチ～プラハは乗っていませんが、いつもブルノに出るので）バスで2時間半～3時間前後かと。