個人旅行の場合

　個人旅行の場合、「可能かどうか」を自身で調べることが出来る術を持つことが非常に大切と思います。
　その上で「机上では具体的にこうなって可能そうだが、込み具合などを考えると本当に可能か？」が心配事になるのではないでしょうか？
　ご質問に上げられている場所を1日半でまわれるという具体的データを現状お持ちなのかどうかです。でないと“具体的根拠の無い計画”ということになります。
　ちなみに「これだけ周っている方のブログを読んだ」とかは具体的根拠にはならないと個人的には思います。どれくらい駆け足で周ったか、自分が想定してる滞在時間がとられているか等がわからないからです。
　ガイドブックや以下のようなサイトの情報を手掛かりにルートや所要時間を調べられるとよいです。

　　　　http://www.amoitalia.com/roma/roma.html
　　　　http://kaigai.mapple.net/italia/info_transportation.html

　それと、Googleマップのルート検索機能は徒歩の場合にも対応していて便利です。