＞ニースやカンヌなどの大きい町は興味がありませんし、街中に車で・・・・・

同感です。

アンティーブは、いざとなれば、港の大駐車場に止めて、
ゲートをくぐって旧市街に入ればいい。　いろんなレストランが
あるから、そぞろ歩きしながら決めるのもいいでしょうね。

ただ、海を見ながらゆっくり食べる、となると選択肢は狭いか？

下記は、ニースからアンティーブ、アンティーブ岬を回って
ジュアンレパンのカジノに至る動画です。いろいろありますね。
http://www.youtube.com/watch?v=QJCSx71_x1U