共和国だけに限定するプランも

他の方も書かれているように3ヶ所間の移動は2時間台で手ごろでは。ダブリンで1,2泊してゴルウエーに移動すれば、私には移動の少ない理想的な旅程に思えます。
欧州では次ぎの主要観光地まで３、4時間かかるところは沢山あります。

アイルランド共和国だけで北海道と同じ大きさがありますが、北海道も1週間あれば主要観光地は回れますので、よりゆっくりまわりたければ北はカットし、共和国だけ旅されたら、いかがでしょう。