私も似たようなルートです。

リマ→カラカス　　カラカス→プエルトオルダス
プエルトオルダスにて2泊３日のエンジェルフォールツアーに参加します。　

カナイマ→サンタエレナ　が可能かどうか旅行会社に聞いてみるつもりです。　
私は　ロマイナ山のトレッキングには参加するつもりはないので　そのまま陸路にてブラジルに抜けるつもりです。

プエルトオルダスに戻る予定はないので　私が心配なのは荷物規制です。　６０Ｌのバックパックなので　当然１０キロは超えると思います。　　特にカナイマ→サンタエレナはセスナになるので・・・・　　

ダメな場合は　シウダーボリバルからバスになります。　１２時間とかはかなりつらいと思います。おまけに検問５回とか・・・　　　

カナイマ→サンタエレナをセスナで行かれた方　アドバイスお願いします。