観光が15時ころまでに済めば十分可能です。 シントラで預けられれば問題なく、オビドス泊は可能です。 ロシオ方面にもどりCacemで夕方のカルダシュ・ダ・レライニャ方面行き普通列車に乗換え、1時間50分ほどのオビドス駅下車です。 問題は街が真上の丘の上にあり、石段を登って10分はかかることです。 カルダシュ・ダ・ライニャまで行き、バス15分なら街中まで行きます。
追伸。シントラ泊に変更は無理ですか? 私は前日、シントラに宿を取り、観光後、確か16時前後の列車でCacem乗換え、オビドス(泊)に行ったかと思います。 リュックでしたから、石段も苦になりませんでした。駅も絵タイルで美しいし、このルートが一番のお薦めなのですが。さすがスーツケースは無理です。