IC ICは特急です。REXはリージョナル(レギオナル)エクスプレスでJRの快速、新快速に当たります。 他にRBレギオナル・バーン(普通)があります。 JRの快速や普通と同じですから、予約できないわけです。 ICは指定席車と自由席車に別れていなくて、一応全車自由席で、予約した席が散在しています(表示あり)。 それ以外に座ればいいわけです。日本のレストランと同じ方式です。 予約も受ける気楽なレストランでは客に「予約のない席のどこでもどうぞ」といいますね。 そんな感じです。 例えば、全部が要予約の列車だったら、乗り継ぎできないとあせりますが、次の列車も原則全席自由席(予約席も混在)ですから、気楽なのです。 列車、バスでの周遊の場合、スーツケースは思い切って持っていかないほうがいいかと。多くの方が懲りて次回からは持参しませんので。