遅れてですみません

上でほかの方も挙げているプラフッタ（Plachutta）は、私も一人で行きました。
ガイドブックでは予約が必要と書いてありますが、クラシックコンサートの後、
21時過ぎくらいに行ったらあっさり座れました。
プラハでは市民会館地下のレストランがお手頃でお洒落でおいしかったです。
一階のレストランよりは入りやすかった。

4日目にウィーンからプラハに行くのは、決定でしょうか？
その日プラハで外せない用事がある、とかでなければチェスキー・クルムロフで
一泊もお勧めです。夜灯りの街が素敵です。（もちろんプラハの夜も好きですが…）
ただ、ホテルは高めですね。私はBarboraというホテルに泊まりました。
ホテルのレストランで食べた魚のグリルとガーリックスープがおいしかったです。
チェスキー・クルムロフ城と城内の劇場ガイドツアーに参加しました。
劇場はとんでもなく古くて、面白かったです。

同じくウィーンでも、旧市街でディナーを食べたりコンサートに行くのであれば、
1区のホテルがいいように思います。
晩御飯の後もぶらぶら散歩して、途中立ち飲み屋で一杯引っかけたりとか。
駅へ移動するときは、お金が許せばタクシー手配もありかと思います。
値段優先で、王宮近くのPearchyというペンションに泊まりました。

移動がきつそうなスケジュールですが、ドイツ在住の方でしょうか？
であれば再訪の機会もあるでしょうし、気に入った場所を次回ゆっくり…という
のもよさそうですね。
楽しい旅になりますように。