箱入り息子・娘に、育てましょう。

私はその経験はありませんが、飛行機や列車など、公共の乗り物では周りの協力も必要だし、泣いたりして迷惑も掛かります。　それでも連れて行く必要があるばあいは、当人たちはご苦労様ですが、必要が無い場合は、なるべくなら控えた方がよいと思います。

良旅行に行きたいのは本人で、子供は犠牲者だと思います。
たとえ赤ん坊専用の子守を帯同したとしても、乳幼児はかわいそうです。
おやが犠牲になるのは世の常としても、子供が親の犠牲になるのは、良くないです。

もっと箱入りで、育てましょう。
そのあとで、旅行に行こうと思えば行ける日は、きっと来ると思います。