普通のタクシーでも大丈夫でした。

逆コースですが普通のタクシーで観光したことがあります。
シャルルドゴールからオステルリッツ駅へ行くのに時間がたっぷりあったため空港から普通にタクシーに乗りあちこち観光しながら駅まで送っていただきました。
運転手さんはすごく親切で、フランス語の全く分からない私に終止観光ガイドをしてくださいました。
料金は事前に交渉はしませんでした（言葉が通じないので、できませんでした）。タクシーメーター料金と少し多めのチップだけでした。
フランス語ができなかったので飛行機の中でフランス語が堪能な日本人アテンダントにお願いして運転手さんに渡すメモを書いていただきました。
高齢の方とご一緒ならばやはりタクシーがいいとおもいます。
ただし、渋滞には要注意ですね。