T2ならば

//www.aena.es/
aeropuerto de Madrid-Barajas>Información práctica> Llegadas

Recogida de equipajes

Si su vuelo desembarca en el T2 deberá dirigirse a la sala 5
o a la sala 6 de recogida de equipajes situadas en la planta 0 del terminal.

問題の、TERMINAL 2:BETWEEN ARRIVALS LOUNGE 5&6
と言うことは、はいsala 5とsala 6の間のなので、地図上出口のあるところなのでは？