コパかTACA

同一の航空会社で向かうならば、
http://www.copaair.com/　コパ航空(パナマ乗換え)
http://www.taca.com/　TACA航空(リマ／サンサルバドル乗換えなど)
このあたりが便利です。

スクレの空港には国際定期便はありませんので、
スクレに空路で向かうならば、サンタクルス、ラパス、コチャバンバのいずれかに到着後
国内線を利用することになります。
http://www.aerosur.com/　アエロスール
http://www.boa.bo/　国営ボリビアーナ航空
http://www.aerocon.bo/　アエロコン

所要時間については、各Websiteを参照ください。