タリン→サンクトペテルブルグの移動

タリンからサンクトペテルブルグまでバスでの移動、ロシア入国を考えています。ロシア入国に必要な書類をそろえたとして（これから書類を旅行代理店に依頼）、現地での陸路での入国はどんな雰囲気でしょうか。すんなり入国できそうか、それともだいぶ時間をかけられて厳しい審査になりますでしょうか。経験された方、教えていただければ幸いです。よろしくお願いします。