６月中旬から下旬にかけて１０日間の予定で１人でドイツに旅行する計画を立てています。
旅のメインはロマンティック街道の各都市巡り、ノイシュヴァンシュタイン城です。時間があれば、ライン川下りやさらにはケルンの大聖堂を見たいと思っています。
世界遺産や歴史的な建物、町並みを見て回ることが好きなので、できればじっくり見て回りたいと思っています。
ヨーロッパバスの時刻表を見ると各都市の滞在時間は３０分くらいしかないので、自分が行きたい都市をチョイスして滞在しながらロマンティック街道を巡る計画をしています。
そこで、わからなくて教えていただきたいのですが、ロマンティック街道の各都市を訪問する際、各都市にどれくらいの時間があるといいでしょうか。（人それぞれだと思いますが、目安を教えていただけると参考になります）
また、各都市を結ぶ交通網はヨーロッパバスや鉄道があるみたいですが、ヨーロッパバスを利用する際、時刻表にある通り、バスは１日に１回しかこないのでしょうか？滞在時間に合わせてバスや鉄道を利用したいと思っています。
鉄道の場合、日本からチケットを予約した方がいいのでしょうか？予約しなくても乗れるのであれば、現地で購入することも考えています。
２０、２１、２４日は３都市をまわるのですが、途中の都市には荷物を預ける場所が駅にありますか？
ライン川下りもできれば観光船に乗りたいと思うのですが、どの日程で入れるのがよいでしょうか。
ライン川下りはどこから乗るのがいいでしょうか？スーツケースを持って乗船するわけにはいかないと思うので、駅に荷物を預けると下ってまた駅に取りに戻らないといけないのでしょうか？預け先があるのであれば教えてください。
質問ばかりで申し訳ありませんが、教えてくださると心強いです。
現在考えている旅行日程を挙げます。
アドバイスいただけるとありがたいです。
今のところ考えている都市ですが、ここはオススメという都市があれば、行ってみたいので、
ぜひ教えてください！挙げている都市は案です。
楽しい旅になるよう準備していきたいと思っていますので、ぜひとも教えてください。
よろしくお願いします。
▼旅行日程案
６月１７日 成田→フランクフルト（14：20）→ケルン 【ケルン泊】
６月１８日 ケルン→ヴォルツブルグ 【ヴォルツブルグ泊】
６月１９日 ヴォルツブルグ→ローテンブルグ 【ローテンブルグ泊】
６月２０日 ローテンブルグ→ディンケルスビュール→ネルトリンゲン 【ネルトリンゲン泊】
６月２１日 ネルトリンゲン→アウグスブルク→フュッセン 【フュッセン泊】
６月２２日 フュッセン→ノイシュヴァンシュタイン城→ミュンヘン 【ミュンヘン泊】
６月２３日 ミュンヘン 【ミュンヘン泊】
６月２４日 ミュンヘン→ハイデルベルク→フランクフルト 【フランクフルト泊】
６月２５日 フランクフルト（13：40発）→成田
