ホテルで聞いてみて……

ミニバスがその時間に出ているかどうかわかりませんが、
基本的に予約制なので、
可能であればホテルのフロントで手配してくれると思います。
ダメな場合はタクシーがよいと思いますが、
ボッタクリ防止のため、ホテルで手配したほうがよいでしょう。

中欧めぐり、といっても首都・主要都市めぐりか、
田舎めぐりかでガイドブックの適・不適が違ってきます。
ロンプラも歩き方も「中欧」は田舎めぐりには向いていません。