行きたいところを効率よく行きたいけど・・・

運転手とのコミュニケーションなど

日本人が経営するレンタカー会社に相談するしかな、日本人が管理する
ツアー会社から車のレンタルをするかだと思います。
　だだ、日本とは違い、　運転手は運転、案内はガイド　専業化しています。
使用者と運転手とのコミュケーションも大切です。
　文章から見ると　「いつも」ということで　タイにはあるていど来られて
いるようなので、次回くらいは少し時間を裂いて、コミュニケーションの
取れるドライバーを探しながら車を利用してはどうですか?
　日本人の経営するレンタカー会社は　新藤交通、タイ創和　があります。
日本人(日本語が応対できるタイ人)対応の現地ツアー会社　車だけの
レンタカー　ウエンディー、パンダ
　それと、レンタカー(運転手付き)の場合
　　　燃料は自分払い(満タン返し)かどうか?
　　　ドライバーは　時間外は　何時から　時間あたりいくらか?
　　　遠距離走行の割増は?　　1日何キロm以上を遠距離として、その金額
　　　　　
　　　念のために　車の早朝使用、深夜使用　の時の　運転手の出勤の交通費は?
　　　　　　　　　車が車庫に帰れず、運転手がバンコク以外で宿泊した
　　　　　　　　　時の　運転手の宿泊代はいくらか?

　などは、最低でも確認しておく必要があります。
運転手が道を知らないというのは、使用者も道について指示できなかった
　あるいは、事前に情報を流していなかった、など準備不足も考えられます。
　
後で追加請求された　これも　上記　時間外手当、運転手の早朝、深夜まで
　　の使用、遠距離使用など、　日本とは違う基準があるのでそれを熟知
　　していなかった事によるものかと思います。

地元旅行会社

失礼ですがタイは何回目ですか?
今回絶対に行きたいところはどこなんですか?
ウェンディやパンダバスにはたくさんのツアーが
ありますがやっぱりダメですか?
今回は何人で行くんですか?

バンコク市内ですか?

自分らしい旅行をしたいのなら車チャーターより電車、水上バス等を利用して旅行された方が良いと思いますよ!
下のURLは市内とアユタヤの歩き方をホームページにしてあるので便利と思います。
http://www6.ocn.ne.jp/~ega/onedaytrip1.htm
電車(スカイトレーン、地下鉄)の切符の買い方から載せてあります。
どうしても車で、というのであればホテル手配が良いと思います。