最低で3時間52分

仰せの通りで、可能であるのと現実的であるのとは分けて考える
必要があると思います。列車で午前中にFüssenにたどり着くには、
5:47、6:11、7:53の列車に乗らねばなりません。4時間から4時間
45分掛かります。

庭先のような場所ならば、簡単かも知れませんが、異国の地でこの
時間は現実的か否かの判断が、質問者にできるような書き方のほう
が良いと思います。