日程的には可能です

ヒロバンバンさん、こんにちは。

3月25日・・・ミラノ入り 午後ミラノ観光
3月26日・・・ヴェネツィア日帰り
3月27日・・・ミラノ～フィレンツェ～ピサ日帰り(??)
3月28日・・・ローマへ 午後ヴァチカン観光
3月29日・・・終日ローマ観光
3月30日・・・時間一杯までローマ観光

こんな感じで、きつきつですが、いけないことはないと思います。
(ローマは何日あってもいいとは思いますが)

問題はミラノからピサへの日帰りで、片道4時間以上かかります。
実行不可能ではないかもしれませんが、往復8時間以上も列車に
乗っているのは、ちょっともったいない気がします。

ミラノから日帰りで行ける他の場所に差し替えるか、もう一日
追加してフィレンツェで1泊するかのどちらかが良いと思います。