屋久島について

今年のお盆休みに屋久島へ行こうと思ってます。
質問です。
鹿児島から船に乗って行こうと思っていますが、鹿児島の港付近の駐車料金は幾ら位するかご存知の方はおられませんか?
ネットで調べてみると駐車場は鹿児島市内や港にありますが、料金が時間制で一日何百円ではないので、車を預けると、物凄く割高になるかもと思ってます。
誰か何か良い対策や情報があれば教えて下さい。
宜しくお願いします。