グローバルパスを利用して全部列車で

＞途中で体調を崩した時に大丈夫かが心配です。

それならなるべく予約をしないで自由に旅程で。
行かれる5か国を含むヨーロッパ31ヵ国の列車（高速列車、特急もOK）乗り放題のユーレイル・グローバルパスを利用して英、仏、伊、、独、チェコの順に列車で旅するといいかと。
具体的には英周遊のあと、ユーロスター（またはLCC）でパリへ。MSMまで往復して、スイス経由ミラノ、ベネチアへです。

22日乗り放題のグローバルパスは2等6万2000円（27歳以下は4万8000円）です。他に仏、伊では高速列車、特急の予約料として計数千円～1万円+を。