難しいのでは

時刻表を見たところ成田からですね。
羽田からは無理ですか?1日2本しかありませんが早い時間だと空港からバスで行けます。
この場合は飛行機よりバスに合わせる方が無難ですよ。
高千穂は3回行ったことがありますが公共交通機関で行くにはかなり不便ですので
高千穂までのアクセスを先に調べた方がよかったのでは。