もっとも楽なコースは

ライン下り観光船、ロマンチック街道のヨーロッパバスが運行している４，５～9，10月の観光シーズンならそれを利用してライン観光、ローテンブルク、ノイ城観光が一番楽かと。
運行時期のチェックを。
1日目　フランクフルト着
2日目　ゆっくりホテルを出て普通列車で1時間強のリューデスハイムへ。昼前か14時過ぎ（最終）の観光船で1時間40分ほど川下りを。

ザンクトゴアルスハウゼンで下船し、行きと同じ列車1本でフランクに戻ります。

3日目朝早くのヨーロッパバスで昼頃ローテンブルク着、午後散策。泊（朝早くを避けたいなら9～10時の特急ICで1時間強のヴュルツブルクへ。ローテンブルクまではあと1回（計2回）乗り換えですが、乗車時間は計2時間ほどです。

4日目昼頃のヨーロッパバスでフュッセンへ。夜着。泊

5日目　午前ノイ城観光。　列車2時間でミュンヘンへ。泊

時間があれば4日目アウクスブルク泊、5日目フュッセン泊か4，5日目フュッセン連泊ならもっと楽です。