また、三陸海岸だけドライブする計画があれば別ですが

竜泉洞に行かないなら北山崎や浄土ヶ浜に行かないのも納得ですが、龍泉洞に行くならだけなので車だと、ちょっと足を延ばすだけなのでだと、行かないのはもったいないかと。また、三陸海岸だけ南の石巻から北の八戸まで車で縦断というなら次回でもいいでしょうが。
例えば県別に今年は岩手というなら、私なら岩手だけでなく、日本を代表する八幡平と陸中海岸（含龍泉洞）は絶対はずさないでしょう。
あとは、世界遺産の平泉か遠野だけに絞ればゆっくり回れるかと。