そのルートならなおさらです

アンマン起点でしょうか、仮にエルサレムを目指すとすれば道中立ちよらなければこの間は見どころのないつまらないルートです。
アンマンからはセルビスを利用し国境間は指定のバス移動、イスラエルの検問を超えたらまたセルビスで移動した方がよいです。
車窓から外の光景を見るほどの面白みがありません。
イスラエル内を移動するのに滞在日数からしても行動範囲は限られると思います。
レンタカーを借りるほどでもないです。
ちなみにアンマンからペトラまでをレンタカー利用なんて言うことも考えないほうがよいです。
一か月ぐらいの滞在ならば足代わりに借りた方が利便性が増すと思いますが・・