いいと思いますよ

りんごとみかんみたいなもので,りんごが好きならりんごが正解,みかんがすきならみかんが正解。好みがないならどちらでも満足するでしょう。
マリエンベルク要塞はたしかアクセスがあまりよくないです。使うとしたらバスだと思います。時間のロスが大きいですね。
ハイデルベルク城はケーブルカーがあります。景色を眺めるだけなら城内の入場だけで十分でしょう。建物内部は別料金だったと思います。
時間があれば哲学者のみち(名前はあいまい)も眺めはいいのでどうぞ。かなり登りますが。
楽しい旅行を!