フランクフルトでのルフトハンザ便の乗り継ぎは

関空からなら恐らくターミナル1のZゲートかBゲートに着くはずです。
チューリヒ行きは同じくターミナル1のAゲートからの発着になります。

シェンゲン協定加盟国以外（日本）からフランクフルトへ入り、フランクフルトからシェンゲン協定加盟国(スイス)に行くので、フランクフルトで入国審査があります。
また、保安検査もあります。

フランクフルトに着いたら出発便が表示してあるディスプレイを見てください。
こんな感じです。
https://www.frankfurt-airport.com/en/travel/services.detail.suffix.html/article/travel/services-a-z/easy-travel/walking-time-displays.html
これで次の便を探してゲート名を調べます。
今いる場所からおおよその歩いての所要時間（入国審査や保安検査に掛かる時間は考慮されていません）が書いてあります。