ロラゼパム（ワイパックス）は向精神薬

ただしドイツでも認可されているので行程所持問題なし。
日本出国も問題なしです。

その国ごとの認可薬については、生業柄、ひろく情報が得られる環境に身を置いています

よく知られている例で、日本で第2種向精神薬として多く流通しているロヒプノール・サイレース（フルニトラゼパム）を持ってアメリカに入国しようとて、見つかれば拘束されます。知らなかったでは済まされないという厳しさ。
仮にそのまま税関を通過して街中で所持が見つかれば逮捕されます。

日本と海外の違いがあります。