タクシーで旧市街まで往復

1カ所なら世界遺産スタレ・ミャスト（旧市街）でしょう。ポーランドで1週間あっても、ワルシャワではここだけにするという方も普通にいますから。

空港からタクシーで20分。往復40分。渋滞を考慮しても1時間。びっくりするほど狭い旧市街散策1時間で貴重も満足するでしょう。
計2時間見ればいいでしょう。
旧市街では壊滅した旧市街広場を市民一人ひとりがレンガを拾って再現した旧市街広場とその裏の馬蹄型砦のバルバカン（クラクフにもあるが貴重）と旧市街入口の王宮外観を見ればいいでしょう。

ただし、ほぼ定時に到着した場合です。