タクシーなら大丈夫です。

私は7月に十字架の丘へ行く予定で情報を英語で色々と調べましたが、タクシーで行くなら大丈夫だと思います。
タクシーは慣れているので問題ないと思いますが、トラブルを避けるためにタクシーに乗る前に料金と待ち時間（30分が一般的）を交渉するといいでしょう。往復と30分待ってもらって25ユーロ程度です。
駅の近くに観光協会があり、そこでお願いすればタクシーを手配してくれるようですが、休みの場合もあるので、事前に問い合わせるといいと思います。

私は、もう少しゆっくりする予定なのでバスを利用すると思いますが、疲れていたらタクシーでもいいかなと思っています。