ハイデルベルク途中下車がベストでしょう

チューリヒのホテルが無料でキャンセルできるなら、初日はバーゼル経由でマンハイムへ、乗り換えてすぐでハイデルベルクです。17時ころの列車で20時半すぎにハイデルベルクに着くかと。6月は21時過ぎまで明るいかと。
1泊して、午前中か昼過ぎまで観光し、ハノーファーに夕方遅くには着けます。
チューリヒからハノーファーの途中にある街としてハイデルベルクが一番いいでしょう。
詩人ヘルダーリンはドイツで最も牧歌的で美しい町と絶賛、ゲーテはハイデルブルクの古い橋（アルテ・ブリュッケ）から望む眺めには世界の橋のいずれの橋も及ぶまいと激賞しています。他にマティソン、ヴィクトルユゴー、ウエーバー、シューマンらヨーロッパの文化人・芸術家もドイツ一の街として勧めています。
ですから1か所、途中下車・観光にはハイデルベルクが最適かと。
チューリヒ泊でも朝早く出れば、ハイデルベルクを観光して20時前後にはハノーファーに着けると思いますが、ハイデルベルク泊がベターです。

朝（朝食後）一番で哲学者の道（1.6㎞です。３０分足らず）を歩くと、眼下にネッカー川と対岸の旧市街、ハイデルベルク城が一望です。
哲学者の道の終わりは例の古い橋で渡ると旧市街です。その丘の上のハイデルベルク城があります。城内からの街の眺めもいいです。
あと、ドイツ最古のハイデルベルク大学の学生牢や学生酒場などを散策、３～４時間でOKです。