最終下山時間18:45です（夏季期間）

チケットセンターからお城まで徒歩で30、40分くらいです。（私はもっとかかりますが・笑）。
お天気がいいとハイキング感覚で気持ちがいいでしょうね。
ただしずっと上り坂ですからちょっと大変かも。
その場合はシャトルバスになります。
バスはお城までは行きませんが、マリエン橋の近くに停まります。（地図参照）
停留所にマリエン橋の行き方の看板が出ていますので、そちらに向かって行けばいいかと。たぶんみんな同じ方向に行くでしょうから、ついていけばいいと思います。

なお、バスの運賃は登り1.8ユーロ、下り1.0ユーロ、往復でしたら2.6ユーロ。
夏季期間でしたら、シャトルバスの最終は登り：17:30、下り：18:45です。
ただし雪の場合や道路が凍っている場合はバスは運休になります。

中の地図を参照してください。
https://www.hohenschwangau.de/926.html

いい旅を！