普天間神宮から北谷までだったら

旅費をきっちり節約するつもりでなければ、タクシーでいいかもしれませんよ。
バスだとたぶん58号線まで戻って似たような景色の中を乗り継ぎしますので。
バスのメリットは料金だけだと思います。
ですので普天間～北谷間はバス料金とタクシー料金を比較して納得できればタクシーにしても良いような気がします。