車両がどこの国のものかによります

ご自分の車でアフリカカ各国を移動するとき、前もって許可書を取る必要の国もあります。それによって、料金も条件も異なります。南ア、ナミビア、ボツワナの3国は、車購入の時同時にこの３国の許可書が着いてくる（購入か？）ので、レンタカーとはまた条件が異なります。ザンビアだけはまた条件が異なるようです。ザンビアの個人車が、ナミビア入りする時も、その都度、入国料を取られます。よって、あなたの車の条件がどれに当てはまるのか、お答えようがないです。
また国境の待ち時間は、カウングラボーダーはいつも長蛇ですね。ジンバウェ入りの方が時間はかからないと聞いていますが。

とあやふやなレスになりました。お気をつけて。