インスブルック経由

バイエルンチケットが使える快速REや普通RBは予約ができません。
JRの特快、新快速、快速、普通のような電車と思ってください。空いてる席に座る。ごく一部予約のできるREもありますが。
ですから、予約は不要というより不可です。
バイエルンチケットは国境のミッテンヴァルトまでしか利用できませんが、行きはインスブルック経由で行くと、景色が素晴らしいです。

ミュンヘン～インスブルックのアルプス越えルートはヨーロッパ車窓展望ベスト10の超がつく絶景区間です。インスからフェルトキルヒもチロル地方の絶景の中を走ります。
所要時間はリンダウ直行ルートと大差ないので、行きはインスブルック経由をお勧めです。
その交通費に見合う価値はあり過ぎですから。

なお、ドイツ、オーストリア、スイスでは高速列車、特急も予約なしで乗車できます。