可能ではあります

その3都市とも町の中心部は駅から離れているのでアントワープはプレメトロ、ゲントはトラム、ブルージュはバスでの移動になります。
もちろん歩いてもいいのですが。
最初の都市でDe Lijn（デライン）の一日券を買えば3都市で使える（ブリュッセルは不可）のでお金と時間の節約になります。

都市間移動はブリュッセル-アントワープ間にタリスでも乗らない限り予約は不要と思います。

可能ではありますが、楽しめるかと言われると人それぞれとしか言えませんね。