公式ガイドならバスの時間に合わせて終了

およそ3年前の体験ですが･･･。

アウシュヴィッツの公式ガイドさん（クラクフから発着するツアーではなく収容所の所属ガイド、日本人の中谷さんを含む）の案内はビルケナウを含め2時間～2.5時間ぐらいです。
収容所前（Info前）に停まるバスの時間に合わせて終了してくれます。
なので、最終バス時刻よりもう少し早く帰れるのではないでしょうか。

なにより日没まではやっていません。（真っ暗）9月半ばの19時ではとっぷり日が暮れているでしょう。
日が暮れてから電車駅に行くのは分かりにくい、めんどくさいので、バスの利用をお薦めします。
バスのチケットは運転手から直接買えます。