イミグレの担当官の判断により。

私も何度か珠海に滞在し、日帰りでマカオへ。またシンセンに滞在し、香港日帰りというのは何度か経験はありますが、これについては特別、詰問や別室送り等、受けたことはありませんが、貴殿の記載の流れだと同一日に同じ国境を2回通過するというのは一般的なツーリストの
行動としては希だと思われます。ある意味、運び屋さんと嫌疑を受けないとは限りません。その際に、簡潔に説明できる用意をしておくと万が一の場合でも無用な時間を費やすことはないかと思います。中国語が堪能なら問題はないでしょうが、言葉に難ありなら、事前に書面等で準備しておくといいかも知れませんね。