禁制品でなければ

禁制品(この場合は毒物や麻薬類)でない限り、送ることには問題は
ありません。内容をきちんと書けば問題はないはずです。

「睡眠薬」の定義が曖昧です。医師の処方を必要としない薬ならば、
パッケージのまま送ればよいでしょう。そうでない場合は、少し面倒
ですが、送ることは可能です。この程度の薬になると相手国によって
は規制されている場合も出てきます。