30分で行けるのですが、、

>トランジットの時間が6時間
と言っても、必ず前後が切られます。
何処から何処への移動かにも依りますが、
恐らく、シェンゲン最後国なので、出国はあるはず。
さらに、万が一失敗したときの痛手というか損害が
どの程度かにも依ります。

翌日仕事で、”乗り換え時間に観光していて、乗り逃した”と
言う言い訳が通用する会社や組織はまずないでしょうが、
別に予定の帰国から数日遅れても、問題なく、それを
金銭で賄えるのなら後はご自由にでしょう。

一般的には、変更はほとんど不可能である場合が多く、
おとなしくしておいたほうが良い場合がほとんどです。

KL便に限れば、
KL 861 AMS 1440 NRT 0840*
KL 867 AMS 1440 KIX 0835*
なので、AMS到着は8時半頃。
8時台に着くのは、
AF 8320
EZY 4561
EZY 2723
AF 8292
KL 1554
KL 1762
EZY 2153
KL 1072
EZY 8869
以下略で、KL/AF以外にもEZYがあり、
その際は荷物回収も必要です。

飛行機から降りて、すぐに駅に行ければ、
Schiphol (Airport)08:00 08:18 08:30
Utrecht Centraal 08:34 08:49 09:04
とあるので、後は遅くても13時半、できれば
13時には空港に着いていられるか否かでしょう。

危険が常につきまとい、いざとなったら鉄道以外でも
戻れるか否かまで確認しておきましょう。