テルミニ駅からフィレンツェ行き普通列車で1時間16分です

6，7，8時台にあります。
オルビエート発は15，17，19時台です。（19時台にはICも）
普通列車は予約不要だし、1時間強だからICは不要でしょう。
書店にあるヨーロッパ鉄道時刻表にはちゃんと載ってますよ。