ここを使いました。

昨年末にナイロビ発のマサイマラツアーをここで手配しました。料金も出てます。
オンラインで予約できるみたいですが、メール（英語）で問い合わせた方が良いと思います。
予算に合わせてアレンジしてくれると思います。
返事も早いですし、オペレーター（多分社長）のLamechはしっかりしてると思います。
支払いが国際送金になるのでその点注意して下さい。

ナクル湖行かないツアーで2泊3日でしたが、全く問題なくキャンプのテントも綺麗でした。
テントと言っても寝る部分（綺麗なシーツのツインベッド）だけ布張りで、テントの入り口の反対側に水洗トイレ、お湯が出るシャワー、洗面所がコンクリートの建物で付いてますので日本のキャンプを想像してると良い意味で驚きがあると思います。どっちかと言うとバンガローみたいな感じでしょうか。
電気だけは夜10時までと朝6時からと制限がありました。夜間はマサイ族が焚き火して警備係してました。
泊まった所は歩いてマサイ族の部落にいけたので、10ドル払って部落訪問ツアーした後でも子供達が牛飼いの仕事の帰りにキャンプの前を通っていくので一緒に遊びました。カメラ向けたら喜んでマサイダンス（歌いながらジャンプ）してくれたり。
どの旅行会社にするにしても、野生の動物は言わずもがな、人との交流もあってサファリツアー楽しいですよ。

http://africansuburbsadventures.com/4-days-kenya-safari-tours-kenya-holiday-tours/