ご存知かと思いますが

英国はシェンゲン外ですので、
入国時にむしろ聞かれるのは、英国内の話だとおもいます。
英国で何をするのか？英国をいつ出るのか？と英国での滞在地だと思います。

ちなみに私も同じような事を昨年末をし、問題はなかったです。
ドイツ滞在86日目（シェンゲン協定ギリギリ）にアイルランドに行き観光後、ドイツにまた入国しました。
どちらかというとドイツ再入国に緊張しましたが、説明が出来れば全く問題ないと思います。
オランダは89日目で入国しましたが、ウインクのみでした。

専門家ではないので1例としてご参考まで。
昨日もロンドンに行きましたが、入国審査は昨年末と比べてそんなに厳しくなったとは思いません。