それでも やっぱり ザイオン なら

>６泊７日という限られた時間で回るには、
>大学生、高校生の息子や甥達に
“米国のダイナミックな自然を見て、体感する”
>グランドキャニオン、アンテロープ、モニュメントバレーは
入れたいと思っています。

日程的に アーチーズは難しいと思いますので 残りの候補は やはりザイオンと ブライスでしょう
他の方の薦める ザイオンはトレッキングですが、すべて丸一日コースです 午後遅くには次の場所に移動すると、無理です。
お勧めは天気が良ければ Canyon Overlook の日の出です、朝日は見えませんが、朝日に照らされた山が真っ赤に焼けます
Zion Canyon Overlook Sunrise でググレば 写真が出てきます
もうひとつは GrottoからEmerald Pools までのKayenta Trail です。Angels Landing, Observation Pointには劣るのでしょうが、ザイオン渓谷の全貌(下半分ですが）見られます。Zion Lodgeからのトレイルからでは見られません。

また、ブライスでは これも天気しだいですがSunrise Pointからの日の出です、他のポイントと違う点は日が出て暫くすると、周りが太陽に照らされて真っ赤になることです 上記Canyon Overlook の赤い大地の中に居ることになります
その後は Queens Garden まで谷を下ると、不思議な奇異の世界を歩くことになります。
Navajpo Loop で谷底を歩き Sunset Point までいけますが、落石崩壊によるトレイルの封鎖が頻繁ですので確認が必須です。

本スレにはグランドキャニオンに否定的な方が多いですが、そんなことはありません
若い方が多いようなので、ここで一日トレッキングをしたらどうですか
South Kanab Trailを下って、体力に自信のない大人はOoh Ash Point までで戻って、大学生、高校生はCedar Ridge まで下ってまた上る、 上から見るのと違っていかにもグランドキャニオンに来たという実感がわきます。
まる一日あるなら人は多いですが Angel Trail の Indian Gardenまで往復、大人は馬で、若者は足で。
3月なら暑くないので快適だと思います

モニュメントバレーの中は、車が沢山通りますし、痩せて汚い噛み付きそうな野犬がウロウロしていますので、トレッキングはどうかとおもいます。

トレッキングはお天気しだいですので、晴れるといいですね。