ベルゲンを16時過ぎに発てればフロム泊なら可能かも

書店にあるヨーロッパ鉄道時刻表日本語版にフェリー、バス時刻も乗っていますよ。
でもベルゲンから日帰りかその日の夜にオスロに出る旅程になっているので、前泊がヴォスでもミュルダールだと無理です。
でもフロムまで行ければ私が行った2年前夏の時刻では可能でした。毎年余り変わらないので、行けるかも。
ベルゲン発16時14分、ミュルダル着18時26分、初18時35分、フロム着19時30分です。

翌朝9時のフェリーでグドヴァンゲン着11時25分、同バス発11時40分、ヴォス着12時55分、発１3時42分、ベルゲン着14時59分と。15時ぎりぎりです。
大きな書店に行って今年の夏号でチェックを。