予約できません

JRの新快速や特快、快速、普通列車に乗ったことはありますよね。

独のRE（快速）やRB（普通）はそれと全く同じです。つまり予約も何も、もともとできないのです。
お好きな席にどうぞ。
満席で座れないなどということもまずないでしょう。

予約できるのは原則として高速列車ICEと特急ICだけです。どこの国でも。なお、ドイツもチェコも高速列車、特急でも予約なしに予約表示のある席以外の空席に座れます。