パリ→ミュンヘンのTGVは６時間

パリからミュンヘンへは７時半と１５時半ころ発のTGVがあります。所要６時間です。長いなら空路で。
ヨーロッパバスはフランク中央駅前かローテンブルクから乗車時にドライバーからきっぷを買えばいいです。
予約もできますが、夏でも空いているので不要でしょう。
ローテンブルクからだと、そこでかなり下車する（泊）ので少し前から並べば必ず座れます。一番最後に乗り込んでも座れるでしょうが。
ヨーロッパバスだとディンケルスビュールで３０～４５分、ネルトリンゲンで１５分の観光時間しかないので、どちらにも１泊するのがベストです。翌日同時刻のヨーロッパバスに乗ります。