大丈夫です。

電車で1時間半ぐらいでタクシーなら45分ぐらいで行きます。
シャトルバスで案内では1時間とありますが実際は45分から50分ぐらいで到着します。
6時間はありますから2時間前までに到着するとしても4時間は余裕があります。